InfinityCrest株式会社

P150MaxSpec

P150Max 仕様

P150Max 仕様

機体 / 飛行パラメータ

型式P150Max
飛行制御システムSuperX 5 Ultra
IP等級[11]IPX6K
液剤装置装着時サイズ 3250 × 3254 × 820mm(プロペラ展開時) 1798 × 1807 × 820mm(プロペラ折り畳み時) 1057 × 1016 × 820mm(プロペラ・アーム折り畳み時)
粒剤装置装着時サイズ 3250 × 3254 × 1020mm(プロペラ展開時) 1798 × 1807 × 1020mm(プロペラ折り畳み時) 1057 × 1016 × 1020mm(プロペラ・アーム折り畳み時)
対角モーターホイールベース2335mm
アーム材質アルミニウム合金
機体重量 [1] 32kg ( 機体のみ / 搭載なし ) 56kg(液剤装置タンク空・バッテリー搭載時) 60kg (粒剤装置タンク空・バッテリー搭載時・スプレーロッド未装着)
最大離陸重量 [1] 136kg(液剤装置使用時最大) 140kg (粒剤装置使用時最大・スプレーロッド未装着)
防塵・防水レベルIPX6K
動作周波数2.400~2.4835 GHz
送信電力 (EIRP)<20dBm
ホバリング精度[1]
(GNSS信号 受信良好)
RTK 有効:水平± 10cm・垂直± 10cm RTK 無効:水平± 0.6m・垂直± 0.3m
4G 動作周波数 B1/B3/B5/B7/B8/B20/B28/B38/B40/B41
4G最大送信電力LTE-帯域のクラス 3(25dBm)
GNSS 周波数帯域 GPS:L1C/A,L2P(Y)L2C,L5 GLONASS:G1/G2 BDS:B1l,B31,B1C,B2b-PPP Galileo:E1,E5a,E5b,E6 QZSS:L1C/A,L2C,L5,L6D,L6E
高精度測位≦ 600 秒 (RTK 遅延あり )
ホバリング持続時間 [1] 20min(液剤装置使用時・無負荷・離陸重量 56kg・バッテリー残量 15% 時) 5.1min(液剤装置使用時・全負荷・離陸重量 131kg・バッテリー残量 15% 時)
最大飛行速度 [2]20m/s
最大地上高度 100m
最大飛行距離1000m
最大動作風圧抵抗6m/s

推進システム

モーター

4
サイズ145 × 26 mm
KV 値68(rpm/min)-V
定格出力4850 W
最大推力56kg

ESC(アンプ)

最大連続動作電流140A
最大出力電流(30秒)最大380A

プロペラ

4
材質炭素繊維複合材
サイズ63 インチ
直径1600mm

障害物センサー/回避システム [3]

4Dイメージングレーダー

動作周波数24GHz
動作電圧24V
パワー15W未満
検知範囲1.5 - 100m
視野角水平:±40°・垂直:±115°
安全限界距離2.5m
検知条件高度:1.5以上・速度:13.8m/s
地形追従高度保持範囲1.0m - 30m (植生からの相対高度)
最大対応傾斜45°(飛行速度 2m/sの場合)

FPV カメラ

動作電圧24V
ビデオコーディングフォーマットH.265
イメージセンサー1/2.7 CMOS-RGBイメージセンサー
解像度1920 × 1080
焦点距離1.83mm
フレームレート30fps
画素数5MP

RevoSpray P5 散布システム

タンク

素材プラスチック(PE)
容量80L
センサー液面センサー

アトマイザーノズル

ノズルタイプ遠心分離
数量2
スプレーバーサイズ1789mm
ディスク回転速度1500rpm - 16000rpm
散布幅[4]5m - 10m (設定値、環境により異なる)
液滴サイズ60μm - 500μm

フレキシブルインペラポンプ

数量2
粒径50V
ポンプタイプフレキシブルインペラポンプ[5]
流量[6]0.5L - 16.0L/min(シングルポンプ) 1.0L - 32.0L/min(デュアルポンプ)

RevoCast P5 粒剤システム

サイズ1119mm × 1012mm × 743mm
重量14kg
IP等級[11]IP65
容量115L
定格荷重80kg
スクリューフィーダー数1
スクリュー最大回転速度17000rpm
散布幅[4]5m - 9m (設定値、環境により異なる)
対応粒径1 - 10mm (乾燥固形顆粒)
動作温度0℃ - 40℃
保管温度0℃ - 40℃
ポンプタイプフレキシブルインペラポンプ
流量0.5L - 16.0L/min(シングルポンプ) 1.0L - 32.0L/min(デュアルポンプ)
精度±10%(顆粒の種類と水分の影響により異なる)
対応機種P150Max

SRC5 通信操縦装置

サイズ260mm × 140mm × 89 mm
重量1.2kg
OSAndroid
バッテリー容量20000mAh / 3.65V)
充電プロトコルQC充電プロトコル
充電温度5℃ - 40℃
動作温度[7]-10℃ - 40℃
保管温度-20°C ~ 55oC 1 か月以内 -20℃~45℃ 1~3ヶ月 -20℃~25℃ 3ヶ月~1年
電圧/電流5V⎓3A, 12V⎓2.5A, 15V⎓3.0A
最大通信距離(障害物・干渉なし)[8]1000m
音声案内
スクリーンサイズ7.02インチ
スクリーン明るさ1200cd/m2
解析度1920 × 1200
フレームレート60fps
動作周波数(Wi-Fi)2.400 - 2.4835 GHz
実効等方性放射電力(Wi-Fi)2.400 GHz ~ 2.4835 GHz ≤20 dBm
動作周波数(Bluetooth)2402 MHz - 2480 MHz
実効等方性放射電力(Bluetooth)≤20 dBm
動作周波数(Wi-Fi)2.400 - 2.4835 GHz
動作周波数(Wi-Fi)2.400 - 2.4835 GHz
4G 動作周波数B1/B3/B5/B8/B18/B19/B26/B41
4G最大送信電力LTE-帯域のクラス 3(23dBm ±2dB)
GNSS周波数BDS:B1 GPS:L1C GLONASS:L1 Galileo:E1

XRTK7

サイズ222mm × 112mm × 75 mm
重量0.55kg
バッテリー容量10000mAh/3.65V
充電プロトコルPD/QC充電プロトコル
充電温度5℃ - 40℃
動作温度[7]-10℃ - 40℃
保管温度-20°C ~ 55oC 1 か月以内 -20℃~45℃ 1~3ヶ月 -20℃~25℃ 3ヶ月~1年
電圧/電流5V⎓3A, 12V⎓1.5A
最大通信距離(障害物・干渉なし)[8]1000m
音声案内
振動案内
動作周波数(Wi-Fi)2.400 - 2.4835 GHz
実効等方性放射電力(Wi-Fi)2.400 GHz ~ 2.4835 GHz ≤20 dBm
BluetoothプロトコルBluetooth LE V5.2
動作周波数(Bluetooth)2402MHz - 2480 MHz
4G 動作周波数B1/B3/B5//B7/B8/B20/B28/B38/B40/B41
4G最大送信電力LTE-帯域のクラス 3(25dBm )
GNSS周波数BDS:B1L,B1C GPS:L1C/A,L1C,L2C,L5 GLONASS:G1,G2 Galileo:E1,E5a,E5b
位置精度(RTK信号良好)水平: <5.0cm + 1ppm (RMS) 垂直: <7.5cm + 1ppm (RMS)

スマートバッテリー

型式B141050
サイズ192mm × 139mm × 315 mm
重量[9]7.1g
容量20000mAh
電力量1050Wh
種類リチウムポリマー(Lipo)
定格出力52.50 V / 140 A
最大充電電流120 A
動作温度10℃ - 45℃
充電温度10℃ - 40℃
保管温度10℃ - 30℃
IP等級[10]IP65
対応機種P150Max
対応充電器CM13600S

充電器

型式CM13600S
サイズ346mm × 109mm × 73 mm
重量3.9g
冷却モード強制空冷
入力電圧AC 100 - 120V 50/60Hz 15.0A AC 220 - 240V 50/60Hz 16.0A
出力電圧DC 59.92 V ⎓ 21 A DC 59.92 V ⎓ 55 A
出力電力35A (最大)/1300 W (100-120 V 50/60 Hz) 80A (最大)/3400 W (220-240 V 50/60 Hz)
対応バッテリーB141050 B13970S B13960S

注釈

[1]:提示されたデータは、管理された実験室条件下で実施されたテストに基づいています。実際の性能は、環境条件、運用設定、ドローンのメンテナンス状況などの要因により異なる場合があります。

[2]: 飛行速度は、適用されるすべての現地法および規制に準拠する必要があります。

[3]: 有効範囲、回避精度、障害物感知および回避システムの有効性は、照明、雨、霧、物体の材質、形状、位置などの環境要因によって低下する可能性があります。このシステムは特定の機能を備えて設計されており、地形追従高度飛行を支援するものであり、機体下方の障害物検出を目的としたものではありません。前方および側方の障害物の回避を行いますが、細い線状の障害物 (ワイヤー、ケーブルなど) や移動物体を確実に検出することはできません。これらの危険を視覚的に識別し、マークし、回避するのはオペレーターの責任となります。システムの安全上 飛行速度13.8 m/s 以下での動作向けに調整されています。航空機が 13.8 m/s を超える速度で飛行中に発生した衝突は、オペレーターの責任となります。この速度以下での衝突で損傷が生じた場合、保証の対象となるかどうかは飛行記録の分析に依存します。この分析では、原因が人間以外のシステムの誤動作であること、およびインシデントが前述の困難な障害物 (ワイヤー、移動物体など) のない環境で発生したことを確認する必要があります。解析の結果、オペレーターのミス、未検出の線状障害物の存在、移動物体の回避失敗、地上の障害物との衝突、または指定された制限速度を超えた操作が示された場合、損害に対する責任はオペレーターが負うものとし、保証の対象外となります。

[4]: 記録されたスプレー幅 8 メートルは、飛行高度 3 ± 0.5 メートル、飛行速度 3 m/s、単一ポンプの流量 5 L/min という特定の条件下で達成されました。このデータは参照のみを目的としています。

[5]: 本書で使用する「フレキシブルインペラポンプ」という用語は、一般に「フレキシブルベーンポンプ」としても知られる、一体型の半径方向に配向されたフレキシブルベーンを備えた一体型のエラストマーインペラを利用する容積式ポンプを意味し、特に指すものと解釈されるものとする。

[6]: 実際の最小流量は、ルート間隔、飛行速度、環境条件、およびその他の運用要因に基づいて異なる場合があります。正確な詳細については、アプリを参照してください。

[7]: -5℃以下の周囲温度で動作すると、機器のバッテリー性能が低下する可能性があります。

[8]: このデータは、遮るものがなく干渉のない環境で実施された屋外テストに基づいています。実際の有効範囲は条件によって異なる場合があり、参考値としてのみ提供されています。

[9]: バッテリーの重量は、製造バッチによって若干異なる場合があります。

[10]: バッテリーは制御された条件下で防滴性と耐水性があることがテストされています。ただし、この保護性能は永続的なものではなく、通常の摩耗や使用により時間の経過とともに低下する可能性があります。

[11]: 保護性能は永続的なものではなく、通常の摩耗や使用により時間の経過とともに低下する可能性があります。

P150Max 仕様

P150Max 仕様

機体 / 飛行パラメータ

型式P150Max
飛行制御システムSuperX 5 Ultra
IP等級[11]IPX6K
液剤装置装着時サイズ 3250 × 3254 × 820mm(プロペラ展開時) 1798 × 1807 × 820mm(プロペラ折り畳み時) 1057 × 1016 × 820mm(プロペラ・アーム折り畳み時)
粒剤装置装着時サイズ 3250 × 3254 × 1020mm(プロペラ展開時) 1798 × 1807 × 1020mm(プロペラ折り畳み時) 1057 × 1016 × 1020mm(プロペラ・アーム折り畳み時)
対角モーターホイールベース2335mm
アーム材質アルミニウム合金
機体重量 [1] 32kg ( 機体のみ / 搭載なし ) 56kg(液剤装置タンク空・バッテリー搭載時) 60kg (粒剤装置タンク空・バッテリー搭載時・スプレーロッド未装着)
最大離陸重量 [1] 136kg(液剤装置使用時最大) 140kg (粒剤装置使用時最大・スプレーロッド未装着)
防塵・防水レベルIPX6K
動作周波数2.400~2.4835 GHz
送信電力 (EIRP)<20dBm
ホバリング精度[1]
(GNSS信号 受信良好)
RTK 有効:水平± 10cm・垂直± 10cm RTK 無効:水平± 0.6m・垂直± 0.3m
4G 動作周波数 B1/B3/B5/B7/B8/B20/B28/B38/B40/B41
4G最大送信電力LTE-帯域のクラス 3(25dBm)
GNSS 周波数帯域 GPS:L1C/A,L2P(Y)L2C,L5 GLONASS:G1/G2 BDS:B1l,B31,B1C,B2b-PPP Galileo:E1,E5a,E5b,E6 QZSS:L1C/A,L2C,L5,L6D,L6E
高精度測位≦ 600 秒 (RTK 遅延あり )
ホバリング持続時間 [1] 20min(液剤装置使用時・無負荷・離陸重量 56kg・バッテリー残量 15% 時) 5.1min(液剤装置使用時・全負荷・離陸重量 131kg・バッテリー残量 15% 時)
最大飛行速度 [2]20m/s
最大地上高度 100m
最大飛行距離1000m
最大動作風圧抵抗6m/s

推進システム

モーター

4
サイズ145 × 26 mm
KV 値68(rpm/min)-V
定格出力4850 W
最大推力56kg

ESC(アンプ)

最大連続動作電流140A
最大出力電流(30秒)最大380A

プロペラ

4
材質炭素繊維複合材
サイズ63 インチ
直径1600mm

障害物センサー/回避システム [3]

4Dイメージングレーダー

動作周波数24GHz
動作電圧24V
パワー15W未満
検知範囲1.5 - 100m
視野角水平:±40°・垂直:±115°
安全限界距離2.5m
検知条件高度:1.5以上・速度:13.8m/s
地形追従高度保持範囲1.0m - 30m (植生からの相対高度)
最大対応傾斜45°(飛行速度 2m/sの場合)

FPV カメラ

動作電圧24V
ビデオコーディングフォーマットH.265
イメージセンサー1/2.7 CMOS-RGBイメージセンサー
解像度1920 × 1080
焦点距離1.83mm
フレームレート30fps
画素数5MP

RevoSpray P5 散布システム

タンク

素材プラスチック(PE)
容量80L
センサー液面センサー

アトマイザーノズル

ノズルタイプ遠心分離
数量2
スプレーバーサイズ1789mm
ディスク回転速度1500rpm - 16000rpm
散布幅[4]5m - 10m (設定値、環境により異なる)
液滴サイズ60μm - 500μm

フレキシブルインペラポンプ

数量2
粒径50V
ポンプタイプフレキシブルインペラポンプ[5]
流量[6]0.5L - 16.0L/min(シングルポンプ) 1.0L - 32.0L/min(デュアルポンプ)

RevoCast P5 粒剤システム

サイズ1119mm × 1012mm × 743mm
重量14kg
IP等級[11]IP65
容量115L
定格荷重80kg
スクリューフィーダー数1
スクリュー最大回転速度17000rpm
散布幅[4]5m - 9m (設定値、環境により異なる)
対応粒径1 - 10mm (乾燥固形顆粒)
動作温度0℃ - 40℃
保管温度0℃ - 40℃
ポンプタイプフレキシブルインペラポンプ
流量0.5L - 16.0L/min(シングルポンプ) 1.0L - 32.0L/min(デュアルポンプ)
精度±10%(顆粒の種類と水分の影響により異なる)
対応機種P150Max

SRC5 通信操縦装置

サイズ260mm × 140mm × 89 mm
重量1.2kg
OSAndroid
バッテリー容量20000mAh / 3.65V)
充電プロトコルQC充電プロトコル
充電温度5℃ - 40℃
動作温度[7]-10℃ - 40℃
保管温度-20°C ~ 55oC 1 か月以内 -20℃~45℃ 1~3ヶ月 -20℃~25℃ 3ヶ月~1年
電圧/電流5V⎓3A, 12V⎓2.5A, 15V⎓3.0A
最大通信距離(障害物・干渉なし)[8]1000m
音声案内
スクリーンサイズ7.02インチ
スクリーン明るさ1200cd/m2
解析度1920 × 1200
フレームレート60fps
動作周波数(Wi-Fi)2.400 - 2.4835 GHz
実効等方性放射電力(Wi-Fi)2.400 GHz ~ 2.4835 GHz ≤20 dBm
動作周波数(Bluetooth)2402 MHz - 2480 MHz
実効等方性放射電力(Bluetooth)≤20 dBm
動作周波数(Wi-Fi)2.400 - 2.4835 GHz
動作周波数(Wi-Fi)2.400 - 2.4835 GHz
4G 動作周波数B1/B3/B5/B8/B18/B19/B26/B41
4G最大送信電力LTE-帯域のクラス 3(23dBm ±2dB)
GNSS周波数BDS:B1 GPS:L1C GLONASS:L1 Galileo:E1

XRTK7

サイズ222mm × 112mm × 75 mm
重量0.55kg
バッテリー容量10000mAh/3.65V
充電プロトコルPD/QC充電プロトコル
充電温度5℃ - 40℃
動作温度[7]-10℃ - 40℃
保管温度-20°C ~ 55oC 1 か月以内 -20℃~45℃ 1~3ヶ月 -20℃~25℃ 3ヶ月~1年
電圧/電流5V⎓3A, 12V⎓1.5A
最大通信距離(障害物・干渉なし)[8]1000m
音声案内
振動案内
動作周波数(Wi-Fi)2.400 - 2.4835 GHz
実効等方性放射電力(Wi-Fi)2.400 GHz ~ 2.4835 GHz ≤20 dBm
BluetoothプロトコルBluetooth LE V5.2
動作周波数(Bluetooth)2402MHz - 2480 MHz
4G 動作周波数B1/B3/B5//B7/B8/B20/B28/B38/B40/B41
4G最大送信電力LTE-帯域のクラス 3(25dBm )
GNSS周波数BDS:B1L,B1C GPS:L1C/A,L1C,L2C,L5 GLONASS:G1,G2 Galileo:E1,E5a,E5b
位置精度(RTK信号良好)水平: <5.0cm + 1ppm (RMS) 垂直: <7.5cm + 1ppm (RMS)

スマートバッテリー

型式B141050
サイズ192mm × 139mm × 315 mm
重量[9]7.1g
容量20000mAh
電力量1050Wh
種類リチウムポリマー(Lipo)
定格出力52.50 V / 140 A
最大充電電流120 A
動作温度10℃ - 45℃
充電温度10℃ - 40℃
保管温度10℃ - 30℃
IP等級[10]IP65
対応機種P150Max
対応充電器CM13600S

充電器

型式CM13600S
サイズ346mm × 109mm × 73 mm
重量3.9g
冷却モード強制空冷
入力電圧AC 100 - 120V 50/60Hz 15.0A AC 220 - 240V 50/60Hz 16.0A
出力電圧DC 59.92 V ⎓ 21 A DC 59.92 V ⎓ 55 A
出力電力35A (最大)/1300 W (100-120 V 50/60 Hz) 80A (最大)/3400 W (220-240 V 50/60 Hz)
対応バッテリーB141050 B13970S B13960S

注釈

[1]:提示されたデータは、管理された実験室条件下で実施されたテストに基づいています。実際の性能は、環境条件、運用設定、ドローンのメンテナンス状況などの要因により異なる場合があります。

[2]: 飛行速度は、適用されるすべての現地法および規制に準拠する必要があります。

[3]: 有効範囲、回避精度、障害物感知および回避システムの有効性は、照明、雨、霧、物体の材質、形状、位置などの環境要因によって低下する可能性があります。このシステムは特定の機能を備えて設計されており、地形追従高度飛行を支援するものであり、機体下方の障害物検出を目的としたものではありません。前方および側方の障害物の回避を行いますが、細い線状の障害物 (ワイヤー、ケーブルなど) や移動物体を確実に検出することはできません。これらの危険を視覚的に識別し、マークし、回避するのはオペレーターの責任となります。システムの安全上 飛行速度13.8 m/s 以下での動作向けに調整されています。航空機が 13.8 m/s を超える速度で飛行中に発生した衝突は、オペレーターの責任となります。この速度以下での衝突で損傷が生じた場合、保証の対象となるかどうかは飛行記録の分析に依存します。この分析では、原因が人間以外のシステムの誤動作であること、およびインシデントが前述の困難な障害物 (ワイヤー、移動物体など) のない環境で発生したことを確認する必要があります。解析の結果、オペレーターのミス、未検出の線状障害物の存在、移動物体の回避失敗、地上の障害物との衝突、または指定された制限速度を超えた操作が示された場合、損害に対する責任はオペレーターが負うものとし、保証の対象外となります。

[4]: 記録されたスプレー幅 8 メートルは、飛行高度 3 ± 0.5 メートル、飛行速度 3 m/s、単一ポンプの流量 5 L/min という特定の条件下で達成されました。このデータは参照のみを目的としています。

[5]: 本書で使用する「フレキシブルインペラポンプ」という用語は、一般に「フレキシブルベーンポンプ」としても知られる、一体型の半径方向に配向されたフレキシブルベーンを備えた一体型のエラストマーインペラを利用する容積式ポンプを意味し、特に指すものと解釈されるものとする。

[6]: 実際の最小流量は、ルート間隔、飛行速度、環境条件、およびその他の運用要因に基づいて異なる場合があります。正確な詳細については、アプリを参照してください。

[7]: -5℃以下の周囲温度で動作すると、機器のバッテリー性能が低下する可能性があります。

[8]: このデータは、遮るものがなく干渉のない環境で実施された屋外テストに基づいています。実際の有効範囲は条件によって異なる場合があり、参考値としてのみ提供されています。

[9]: バッテリーの重量は、製造バッチによって若干異なる場合があります。

[10]: バッテリーは制御された条件下で防滴性と耐水性があることがテストされています。ただし、この保護性能は永続的なものではなく、通常の摩耗や使用により時間の経過とともに低下する可能性があります。

[11]: 保護性能は永続的なものではなく、通常の摩耗や使用により時間の経過とともに低下する可能性があります。

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