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XAG農業用無人車R100/R200|果樹園・温室向け自動走行 | InfinityCrest

代理店について

R100 / R200|農業用無人車・自動散布ローバー|Infinity Crest
Field Robotics System

農業用無人車 R100 / R200

Autonomous Agricultural Rover

Precision Systems
農業用無人車R100

次世代の農作業パートナー

R100/R200は温室や果樹園における植物保護の信頼できるパートナーです。
簡単なリモコン操作で正確で均一なスプレーを実現します。

主要諸元

R100 | Spec

120L
最大タンク容量
8L/min
最大流量
(2個のポンプ)
14m
最大散布幅
片側(7m)
60–200μm
液滴サイズ

R200 | Spec

240L
最大タンク容量
16L/min
最大流量
(4個のポンプ)
14m
最大散布幅
片側(7m)
60–200μm
液滴サイズ
02 / 散布システム

システム特徴

JetSprayer

高性能のダクトファンが水平方向に最大 7m(片側) の強力な気流を生成し、
作物全体に正確で均一な噴霧を実現します。

JetSprayer

高速遠心ノズル

60 〜 200 μm の範囲で液滴サイズの調整が可能。
均一で細かいミストによる散布を実現します。

高速遠心ノズル

フレキシブルインペラポンプ

インペラポンプにより精密な流量制御が可能。
R100 : 最大8L/分(2個ポンプ)/R200 : 最大16L/分(4個ポンプ)の吐出量を実現。

フレキシブルインペラポンプ

スマートタンク(液体)

タンク内の残量を正確に監視するための高精度レベルセンサーを搭載。
タンク容量 R100 : 120L / R200 : 240L

スマートタンク(液体)

散布角度の調整

作業に合わせ、散布角度の変更また片側のみでの散布を行えます。
R100の場合:2台のJetSprayer / R200の場合:4台のJetSprayer

散布角度の調整
03 / リモコン
Ground Control

XAG SRC5

簡単な操作により、オペレーターは化学物質から安全な位置で作業が行えます。初心者でもすぐに始めることができます。

リモコン

使いやすいコントローラ

持ちやすい設計・直感的な操作

ディスプレイ

見やすいディスプレイ

7インチスクリーン/1200Nitsディスプレイ/直射日光下でも鮮明に

XLINK接続

XLink接続

リモコンと車体との安定した接続

バッテリー

内蔵バッテリー

最大8時間の運用

04 / 走行モード
Drive Modes

走行モード

リピートモード

手動操作で走行したルートを記録し、保存します。

保存データで完全自律走行が行えます。

計画ルートモード

衛星画像を使用して作業エリアの地図を作成します。

画面上の操作でルートを生成します。

クルーズモード

0.1〜1.5 m/sの設定内で走行速度を固定して走行するモードです。走行中にも変更できます。

パストラッキングモード

畝に沿って走行するモードです。

※作物の高さなどの条件があります。

05 / インテリジェント機能

インテリジェント機能

realterraマッピング

Real Terra Mapping

マッピングアイコン

手動走行によりHD画像のマッピングが可能
生成されたHD画像により正確なルート作成が可能

センチメートルレベルの精度

RTK

RTKによる測位で正確な精度

走行制御

自律走行

車体に搭載されたIMUセンサーが姿勢を監視し、
走行速度の調整を行い、安定した走行を行います。

AI Safety

AI Safety

AI Safety

前方の歩行者(人)を自動検知し、自動停止します。

06 / 機体構造

機体構造

地形性能

農場環境向けに設計されています

オールアルミシャーシ

軽量構造で強度、耐久性、安定した性能を実現します。

オールアルミシャーシ

サスペンション付きポータルアクスル

サスペンションシステムとポータルアクスルによりオフロード性能が向上し、安定したトラクションを確保します。

サスペンション付きポータルアクスル

駆動システム

車両制御ユニット(VCU)と統合された独立駆動システムは、旋回性能を向上させるために動力を最適化します。

駆動システム
07 / 電源システム

電源システム

XAGスマート急速充電バッテリー

スマートバッテリー
B141050

最大限の耐久性、高速充電性能、信頼性の高い電力を提供するように設計されています。(P150Maxとの互換)

CM13600S充電器

充電器
CM13600S

3400W 充電出力 AC(100V/200V)

08 / オプション

オプション

デュアルバッテリーキット

デュアルバッテリーキット

車体に搭載できるバッテリーが2個搭載になり、作業時間が2倍になります。(R100/R200対応)

サーチライト

サーチライト

車体に取り付けることで、夜間での操作も可能

09 / FAQ

よくあるご質問

R100/R200は、温室や果樹園での農薬散布を支援する農業用無人車です。リモコン操作やAIナビゲーションによる自動走行に対応し、精密で均一なスプレーを実現します。

タンク容量とポンプの数が異なります。R100はタンク120L・ポンプ2個(最大8L/分)、R200はタンク240L・ポンプ4個(最大16L/分)です。

散布幅は両機種とも水平噴霧範囲は最大14m(最大片側7m)です。

遠心式JetSprayerにより、60〜200μmの範囲で液滴サイズを調整できます。

専用リモコン(XAG SRC5)で操作します。初心者の方でもすぐに始められる設計で、化学物質から離れた安全な位置で作業できます。

自動走行/手動走行どちらも対応しています。

リピートモード、計画ルートモード、クルーズモード、パストラッキングモードの4種類があります。作業内容や圃場の状況に合わせて選べます。

R100の場合、1つのバッテリー約30分、R200の場合、約15分の稼働が可能です。
デュアルバッテリーキット(オプション)を使うと、搭載バッテリーが2個になり、作業時間が2倍になります。※実際の稼働時間は地形、設定、環境条件によって異なる場合があります。

オプションのサーチライトを車体に取り付けることで、夜間の操作も可能です。

自動走行中はAI安全支援機能により、ルート内の人を検知し、2m前で停止するようになっています。また車体には緊急停止ボタンもついております。
10 / お問い合わせ

お気軽にお問い合わせください

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