タイトル
サブタイトル
R200
Smart Farm Co-Pilot
車体構造/ 基本パラメータ
| 型式 | R200 |
|---|---|
| 飛行制御システム | SuperX 5 Ultra |
| IP等級[8] | IPX6K |
| サイズ | x1605 × 808 × 1200mm |
| ホイールベース | 950mm |
| 最低地上高 | 270mm |
| 最小旋回半径 | 0m(その場旋回対応) |
| 最高速度 | 1.5m/s |
| 最大登坂能力 | 20% |
| 機体重量 [1] | 130kg |
| 最大積載重量 [1] | 240kg(散布システム及びバッテリー含む) |
| 防塵・防水レベル | IPX6K |
| 動作周波数 | 2.400~2.4835 GHz |
| 送信電力 (EIRP) | <20dBm |
| 4G 動作周波数 | B1/B3/B5/B7/B8/B20/B28/B38/B40/B41 |
| 4G最大送信電力 | LTE-帯域のクラス 3(25dBm) |
| GNSS 周波数帯域 | GPS:L1C/A,L2P(Y)L2C,L5 GLONASS:G1/G2 BDS:B1l,B31,B1C,B2b-PPP Galileo:E1,E5a,E5b,E6 QZSS:L1C/A,L2C,L5,L6D,L6E |
動力システム
| 駆動 | 独立6輪駆動/差動操舵方式 |
|---|---|
| モーター | 6個 (1個/定格出力100W) |
| 保護等級[8] | IPX6 |
| タイヤ | 16インチ(空気圧30psi) |
| ビデオ解析度 | 1920 × 1080 |
|---|---|
| 電源電圧 | 24V |
| フレームレート | 30FPS |
| エンコード形式 | H.265 |
| イメージセンサー | 1/2.7型CMOS-RBGイメージセンサー |
| 有効画素数 | 500万画素 |
| 焦点距離 | 1.83mm |
| 視野(FOV) | 水平 150° 垂直 105° |
| 素材 | プラスチック(PE) |
|---|---|
| 容量 | 240L |
| センサー | 液面センサー |
アトマイザーノズル
| ノズルタイプ | 遠心分離 |
|---|---|
| 数量 | 4 |
| 散布幅[1] | 片側最大水平到達距離 7m (設定値、環境により異なる) |
| 液滴サイズ[3] | 60μm - 200μm |
| 散布角度 | 水平 180° 垂直 -10° 〜 90° |
フレキシブルインペラポンプ
| 数量 | 2 |
|---|---|
| ポンプタイプ | フレキシブルインペラポンプ[5] |
| 流量[3] | 2 〜 4L/min(シングルポンプ) 最大流量 16L/min(ダブルポンプ) |
SRC5 通信操縦装置
| サイズ | 260mm × 140mm × 89 mm |
|---|---|
| 重量 | 1.2kg |
| OS | Android |
| バッテリー容量 | 20000mAh / 3.65V |
| 充電プロトコル | QC充電プロトコル |
| 充電温度 | 5℃ - 40℃ |
| 動作温度[7] | -10℃ - 40℃ |
| 保管温度 | -20°C ~ 55oC 1 か月以内 -20℃~45℃ 1~3ヶ月 -20℃~25℃ 3ヶ月~1年 |
| 電圧/電流 | 5V⎓3A, 12V⎓2.5A, 15V⎓3.0A |
| 最大通信距離(障害物・干渉なし)[5] | 500m |
| 音声案内 | 有 |
| スクリーンサイズ | 7.02インチ |
| スクリーン明るさ | 1200cd/m2 |
| 解析度 | 1920 × 1200 |
| フレームレート | 60fps |
| 実効等方性放射電力(Wi-Fi) | 2.400 GHz ~ 2.4835 GHz ≤20 dBm |
| 動作周波数(Bluetooth) | 2402 MHz - 2480 MHz |
| 実効等方性放射電力(Bluetooth) | ≤20 dBm |
| 動作周波数(Wi-Fi) | 2.400 - 2.4835 GHz |
| 4G 動作周波数 | B1/B3/B5/B8/B18/B19/B26/B41 |
| 4G最大送信電力 | LTE-帯域のクラス 3(23dBm ±2dB) |
| GNSS周波数 | BDS:B1 GPS:L1C GLONASS:L1 Galileo:E1 |
スマートバッテリー
| 型式 | B141050 |
|---|---|
| サイズ | 192mm × 139mm × 315 mm |
| 重量[6] | 7.1kg |
| 容量 | 20000mAh |
| 電力量 | 1050Wh |
| 種類 | リチウムポリマー(Lipo) |
| 定格出力 | 52.50 V / 140 A |
| 最大充電電流 | 120 A |
| 動作温度 | 10℃ - 45℃ |
| 充電温度 | 10℃ - 40℃ |
| 保管温度 | 10℃ - 30℃ |
| IP等級[7] | IP65 |
| 搭載数 | 1個 |
| 作業時間(散布時) | 8 - 15 分 |
| 対応充電器 | CM13600S |
充電器
| 型式 | CM13600S |
|---|---|
| サイズ | 346mm × 109mm × 73 mm |
| 重量 | 3.9kg |
| 冷却モード | 強制空冷 |
| 入力電圧 | AC 100 - 120V 50/60Hz 15.0A AC 220 - 240V 50/60Hz 16.0A |
| 出力電圧 | DC 59.92 V ⎓ 21 A DC 59.92 V ⎓ 55 A |
| 出力電力 | 35A (最大)/1300 W (100-120 V 50/60 Hz) 80A (最大)/3400 W (220-240 V 50/60 Hz) |
| 対応バッテリー | B141050 B13970S B13960S |
注釈
[1]:提示されたデータは、管理された実験室条件下で実施されたテストに基づいています。実際の性能は、環境条件、運用設定、メンテナンス状況などの要因により異なる場合があります。
[2]: 本書で使用する「フレキシブルインペラポンプ」という用語は、一般に「フレキシブルベーンポンプ」としても知られる、一体型の半径方向に配向されたフレキシブルベーンを備えた一体型のエラストマーインペラを利用する容積式ポンプを意味し、特に指すものと解釈されるものとする。
[3]: ルート間隔、飛行速度、環境条件、およびその他の運用要因に基づいて異なる場合があります。正確な詳細については、アプリを参照してください。
[4]: -5℃以下の周囲温度で動作すると、機器のバッテリー性能が低下する可能性があります。
[5]: このデータは、遮るものがなく干渉のない環境で実施された屋外テストに基づいています。実際の有効範囲は条件によって異なる場合があり、参考値としてのみ提供されています。
[6]: バッテリーの重量は、製造バッチによって若干異なる場合があります。
[7]: バッテリーは制御された条件下で防滴性と耐水性があることがテストされています。ただし、この保護性能は永続的なものではなく、通常の摩耗や使用により時間の経過とともに低下する可能性があります。
[8]: 保護性能は永続的なものではなく、通常の摩耗や使用により時間の経過とともに低下する可能性があります。
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