InfinityCrest株式会社

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R200 仕様

R200

Smart Farm Co-Pilot

P150Max

車体構造/ 基本パラメータ

型式R200
飛行制御システムSuperX 5 Ultra
IP等級[8]IPX6K
サイズx1605 × 808 × 1200mm
ホイールベース950mm
最低地上高270mm
最小旋回半径0m(その場旋回対応)
最高速度1.5m/s
最大登坂能力20%
機体重量 [1]130kg
最大積載重量 [1]240kg(散布システム及びバッテリー含む)
防塵・防水レベルIPX6K
動作周波数2.400~2.4835 GHz
送信電力 (EIRP)<20dBm
4G 動作周波数B1/B3/B5/B7/B8/B20/B28/B38/B40/B41
4G最大送信電力LTE-帯域のクラス 3(25dBm)
GNSS 周波数帯域 GPS:L1C/A,L2P(Y)L2C,L5 GLONASS:G1/G2 BDS:B1l,B31,B1C,B2b-PPP Galileo:E1,E5a,E5b,E6 QZSS:L1C/A,L2C,L5,L6D,L6E

動力システム

駆動独立6輪駆動/差動操舵方式
モーター6個 (1個/定格出力100W)
保護等級[8]IPX6
タイヤ16インチ(空気圧30psi)

FPVカメラ

ビデオ解析度1920 × 1080
電源電圧24V
フレームレート30FPS
エンコード形式H.265
イメージセンサー1/2.7型CMOS-RBGイメージセンサー
有効画素数500万画素
焦点距離1.83mm
視野(FOV)水平 150° 垂直 105°

散布システム

タンク

素材プラスチック(PE)
容量240L
センサー液面センサー

アトマイザーノズル

ノズルタイプ遠心分離
数量4
散布幅[1]片側最大水平到達距離 7m (設定値、環境により異なる)
液滴サイズ[3]60μm - 200μm
散布角度水平 180° 垂直 -10° 〜 90°

フレキシブルインペラポンプ

数量2
ポンプタイプフレキシブルインペラポンプ[5]
流量[3]2 〜 4L/min(シングルポンプ) 最大流量 16L/min(ダブルポンプ)

SRC5 通信操縦装置

サイズ260mm × 140mm × 89 mm
重量1.2kg
OSAndroid
バッテリー容量20000mAh / 3.65V
充電プロトコルQC充電プロトコル
充電温度5℃ - 40℃
動作温度[7]-10℃ - 40℃
保管温度-20°C ~ 55oC 1 か月以内 -20℃~45℃ 1~3ヶ月 -20℃~25℃ 3ヶ月~1年
電圧/電流5V⎓3A, 12V⎓2.5A, 15V⎓3.0A
最大通信距離(障害物・干渉なし)[5]500m
音声案内
スクリーンサイズ7.02インチ
スクリーン明るさ1200cd/m2
解析度1920 × 1200
フレームレート60fps
実効等方性放射電力(Wi-Fi)2.400 GHz ~ 2.4835 GHz ≤20 dBm
動作周波数(Bluetooth)2402 MHz - 2480 MHz
実効等方性放射電力(Bluetooth)≤20 dBm
動作周波数(Wi-Fi)2.400 - 2.4835 GHz
4G 動作周波数B1/B3/B5/B8/B18/B19/B26/B41
4G最大送信電力LTE-帯域のクラス 3(23dBm ±2dB)
GNSS周波数BDS:B1 GPS:L1C GLONASS:L1 Galileo:E1

スマートバッテリー

型式B141050
サイズ192mm × 139mm × 315 mm
重量[6]7.1kg
容量20000mAh
電力量1050Wh
種類リチウムポリマー(Lipo)
定格出力52.50 V / 140 A
最大充電電流120 A
動作温度10℃ - 45℃
充電温度10℃ - 40℃
保管温度10℃ - 30℃
IP等級[7]IP65
搭載数1個
作業時間(散布時)8 - 15 分
対応充電器CM13600S

充電器

型式CM13600S
サイズ346mm × 109mm × 73 mm
重量3.9kg
冷却モード強制空冷
入力電圧AC 100 - 120V 50/60Hz 15.0A AC 220 - 240V 50/60Hz 16.0A
出力電圧DC 59.92 V ⎓ 21 A DC 59.92 V ⎓ 55 A
出力電力35A (最大)/1300 W (100-120 V 50/60 Hz) 80A (最大)/3400 W (220-240 V 50/60 Hz)
対応バッテリーB141050 B13970S B13960S

注釈

[1]:提示されたデータは、管理された実験室条件下で実施されたテストに基づいています。実際の性能は、環境条件、運用設定、メンテナンス状況などの要因により異なる場合があります。

[2]: 本書で使用する「フレキシブルインペラポンプ」という用語は、一般に「フレキシブルベーンポンプ」としても知られる、一体型の半径方向に配向されたフレキシブルベーンを備えた一体型のエラストマーインペラを利用する容積式ポンプを意味し、特に指すものと解釈されるものとする。

[3]: ルート間隔、飛行速度、環境条件、およびその他の運用要因に基づいて異なる場合があります。正確な詳細については、アプリを参照してください。

[4]: -5℃以下の周囲温度で動作すると、機器のバッテリー性能が低下する可能性があります。

[5]: このデータは、遮るものがなく干渉のない環境で実施された屋外テストに基づいています。実際の有効範囲は条件によって異なる場合があり、参考値としてのみ提供されています。

[6]: バッテリーの重量は、製造バッチによって若干異なる場合があります。

[7]: バッテリーは制御された条件下で防滴性と耐水性があることがテストされています。ただし、この保護性能は永続的なものではなく、通常の摩耗や使用により時間の経過とともに低下する可能性があります。

[8]: 保護性能は永続的なものではなく、通常の摩耗や使用により時間の経過とともに低下する可能性があります。

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